개루프이득의 블로그

대학원때부터 관심이 있던 부분 중에 하나였다. 호기심의 시작은 연합학습 (Federated learning) 과 분산학습 (Distributed learning)의 차이가 무엇일까였다. 개인적으로 나에게는 어찌보면 너무 명확하게 달라보이는 개념이기도 하고, 반대로 구현상의 큰 차이를 잘 모르겠는 개념이기도 했다. 이번 글에서는 연합학습과 분산학습을 비교해보고, Chat GPT의 도움을 받은 간단한 연합학습 예제문제를 풀어보려고 한다.연합학습과 분산학습을 어떻게 이해할 수 있을까? 난 처음에 조금 공부를 했을 때는, 둘이 아예 별도의 개념이라는 생각을 했다. 그러다가 FL이 DL에 포함이 되는 개념인가? 라고 생각을 했다가, 마지막에는 어느 정도 공통부분이 존재는 하지만 포함관계는 아니다 라는 결론을 내렸..

이전 게시물 https://openloopgain.tistory.com/123 강화 학습 (Reinforcement Learning) 개념 정리학위를 마무리하기 시작하면서, 내가 application 으로 사용했던 기술들에 대한 개념 정리를 함께 진행하고 있다. 그러면서 내가 대학원 1, 2년차 때 정리를 했던 cloud/edge computing, SDN/NFV, network slicing openloopgain.tistory.com에 이어서, 예고한대로 DQN과 DDPG에 대해 간단히 정리를 해봤다. 강화학습 알고리즘에서 아마 가장 많이 언급이 되고 들어봤을 DQN과, policy gradient 기반의 가장 대표적인 모델인 DDPG에 대해서 각각의 특징, 장/단점을 늘 하이레벨에서 비교를 해본다...

학위를 마무리하기 시작하면서, 내가 application 으로 사용했던 기술들에 대한 개념 정리를 함께 진행하고 있다. 그러면서 내가 대학원 1, 2년차 때 정리를 했던 cloud/edge computing, SDN/NFV, network slicing 에 대한 블로그 포스팅도 다시 읽어보고 있는데... 이런 말 하긴 뭐하지만, 지금의 나보다 더 똑똑한 것 같다. 내가 보기에는 개념 위주로 정리를 참 잘 해놨고, 올해 공부를 한 강화학습에 대해서도 정리를 하려고 하는데 정리를 할 수록 과거의 나의 포스팅과 비교가 되는 기분이다(...) 퀄리티에 대한 자신은 없지만, 그래도 내가 이해한 바를 나만의 언어로 표현해서 정리해두는 것은 역시나 의미가 있다고 생각한다. 서론이 길었고, 강화학습에 대해서 간단하게 ..

누리호 발사를 성공 했을 때 쯤, 찾아보니 2021년 10월 21일 인데, 누리호 발사가 왜 중요한 의미를 가지는지에 대해 글을 썼었고, 언제 올라올지 기약 없는 2부 예고를 끝으로 이에 대한 후속작이 없다가 이제서야 한 번 정리를 해보고자한다. (이전 글 링크: https://openloopgain.tistory.com/97 ) 누리호 발사를 보고 나서 쓰는 위성 사업에 대한 간략한 정리 (1) - 누리호 발사가 왜 중요한가? 오늘 10월 21일 100% 국내 기술로만 개발, 제작된 누리호의 첫번째 발사가 있었다. 결과적으로 완벽한 발사 성공은 아니었지만, 그래도 꽤 유의미한 결과를 얻은 발사였다고 생각한다. 사실 내가 openloopgain.tistory.com 이번 주제는 왜 이렇게 위성이 핫해졌는..

매일 수없이 많은 논문들이 쏟아져 나오고, 석/박사를 하는 학생이라면 자신의 연구분야의 트렌드를 따라가기 위해 계속해서 논문을 읽어야 한다. 하지만, 논문은 전공자가 읽기에도 어려운 경우가 많고 처음부터 끝까지 읽으려면 상당한 시간이 걸리게 된다. 거기에다가 우리들 같은 경우는 영어라는 큰 장벽이 또 한 번 논문을 이해하는 것에 있어서 우리를 막고 있을 것이다. 처음 대학원 들어오면서 선배한테 배우기도 하고, 또 논문 읽는 법이라는 논문을 통해 배우기도 한 나만의 (아니 사실 대부분의 학생들이 이런식으로 논문을 읽고 있을 것이다.) 논문 읽는 법을 정리해보고자 한다. 사실 이 부분이 논문을 효율적으로 읽기 위해서도 중요하지만, 대부분의 연구자들이 이런 방식으로 논문을 읽기 때문에 논문을 작성 할 때 어느..

오늘 10월 21일 100% 국내 기술로만 개발, 제작된 누리호의 첫번째 발사가 있었다. 결과적으로 완벽한 발사 성공은 아니었지만, 그래도 꽤 유의미한 결과를 얻은 발사였다고 생각한다. 사실 내가 이렇게 항공우주산업에 관심을 갖게 될지는 정말 몰랐는데, 전공 분야가 위성통신이다보니 자연스럽게 관심이 많아졌고, 위성통신을 전공하는 박사과정 학생 입장에서 본 누리호 발사, 그리고 위성사업, 특히, 국내 위성사업의 미래에 대해 이야기를 해보고자한다. 가장 먼저 누리호에 대해서 이야기를 하자면, 사실 3차발사체와 위성 더미까지 정상적으로 분리가 된 것만 해도 엄청난 성과라고 생각한다. 사실상 발사체를 개발하는 입장에서는 거의 할 수 있는 것을 다 했다고 볼 수 있을 것 같다. 발표에서는 위성 모사체 분리까지는 ..